根據(jù)多種特征而設(shè)計(jì)的電子汽車衡控制器

    電子汽車衡仿人控制器比起專家控制、模糊控制等更強(qiáng)調(diào)對(duì)人的控制行為和功能的綜合性模仿。在電子汽車衡控制過(guò)程中，它利用計(jì)算機(jī)模擬人的控制行為和功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)沒(méi)有模型的對(duì)象進(jìn)行有效的控制。設(shè)計(jì)電子汽車衡仿人控制器必須獲得控制系統(tǒng)的特征信息，即建立系統(tǒng)的特征模型，其方法是定性描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，對(duì)信息空間劃分出一定的區(qū)域，分別表示系統(tǒng)的一種特征狀態(tài)，所有特征狀態(tài)的集合就構(gòu)成特征模型。電子汽車衡仿人控制器的算法設(shè)計(jì)就是根據(jù)特征模型和控制模態(tài)進(jìn)行合理的組合，因而就出現(xiàn)了多種電子汽車衡仿人控制模式和算法。電子汽車衡仿人控制器的多模態(tài)方式在工業(yè)控制中被廣泛地采用。